手工立体刺绣利用一穿引有一绣线之针头以较底材上之图案略小的范围，直接在填充物上穿过刺绣，而使该前述范围上的填充物皆被该绣线给包覆住。将一底材预先铺设定位于该数值控制电脑刺绣机的工作平台上，再将一厚度且硬度适中的填充物黏着固定于该底材欲刺绣图案的位置上。再以穿引有绣线的针头在该第一包覆层上刺绣包覆有一第二包覆层，而该第二包覆层所形具的外观形状，即为一预期的立体刺绣图案。将步骤二中未被绣线包覆的填充物撕除，而形成一较预期图案为小的第一包覆层。