松下伺服器维修ERR11、14、16、21 报错无显示专业维修
我公司创立于2002年,是一家专门从事工业设备电路板维修的企业，本公司本着“客户至上，服务第一”的宗旨，为各企业提供各种自动化设备上的电路板、控制单元的维修（如富怡华怡北方天鸟大豪日本田岛百灵达幸福田岛、百灵达、韩国SWF大豪等绣花机电路板、飞梭机、电脑横机‘针织机、经编机、日本岛精、德国STOLL、等等设备电路板、控制板、步进电机驱动器、cpu板、储存板、工控486、586、5X86主板、绣花机主板、驱动器、伺服驱动器、变频器、I/O板、电源、显示器、触摸屏、各类仪表等）。
修复率高，价格优惠，不乱报价，请大家不要再相信多便宜的报价了，一分钱一分货，过低的价格往往他们根本就没有帮你修好这个板子的能力，很多小问题的板子都会因为不具备专业的技术，把你宝贵的板子修的报废（问题扩大，导致板子没办法修复），带给您的将会是卖新板子的高额代价。这个不是吓唬你的，我修了这么多年的板子了，碰到的多了。 电子电路知识针对各行各业的自动化应用都是相通的，我们维修电路板不受行业、不受工控产品种类，也不受品牌限制的。我们维修的过程就是找出损坏的元器件，加以更换。
客户不必担心经过维修的设备会降低性能，相反，在某种程度上经过维修的产品将会提高产品的性能（1：更换新的零件后原来老化的电子元件表现出来的不稳定性将得到改善；2：我们对电路板进行清洁后将提高它的散热性、抗干扰性，降低了死机和出错的几率；3：对电路板整体判断，更换将要失效的电子元件，提高了电路板的寿命）
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维修范围：
变频器维修：三菱 变频器维修， 西门子 变频器维修， ABB 变频器维修， 富士 变频器维修， 安川 变频器维修， 施耐德 变频器维修，其他品牌：日立，LG，台达，松下，东元，台安， 欧姆龙，艾默生，丹佛斯，爱默生富士变频器、三菱变频器、安川变频器、东芝变频器、日立变频器、三肯变频器、欧姆龙变频器、欧陆变频器、台达变频器、台安变频器、东元变频器、丹佛斯变频器、西门子变频器、ABB变频器、AB变频器、施奈德变频器、爱默生变频器、SEW变频器、KEB变频器、CT变频器、伦茨（LENZE）变频器、伟肯变频器等等。
纺织染整行业 Saurer(苏拉)、KarlMayer(卡尔．迈耶)、Sultex(苏尔寿)、Truetzschler (特吕茨勒)、司马、岛精、广野、斯托尔等各种欧洲、日本进口纺织设备、毛织设备、针织设备电路板、电脑板、驱动器等。德国、意大利、瑞士进口染整机械控制板田岛、百灵达、大豪、绕美、天虹等各种电脑绣花机电路板。
医疗制药行业 监护仪、 CT机控制箱、B超、心电图(脑电图)测试仪；血液透析机、验光机、差压变速器、流量计、牙科治疗仪、Ｘ光机、晒图仪；医用诊断X射线机、电脑控制降温仪、监视器、显示器、切片机、温控仪；大型干洗水洗机、煎药机、全自动高效洗胃机、牙科洗片机；酶标仪、计数仪、血液分析仪、动糖化血红蛋白检测仪、磁分离酶免定量分析、电场热疗机；电脑骨创伤治疗仪、血凝仪，美国锐迈达钬激光、X射线血管造影、医用X射线摄片机、渗透压仪、碎石机、远红外热像仪、血流控测仪；X线机、脑电图仪、脱水机、脑电地形图仪、扩增仪、自动血液细胞分析仪；手术台、电脑一体化氩气刀、呼吸测量仪、超声仪、线肌电图仪、肌电图诱发电位仪、摸拟定位机；日本肺功能测定仪、扫描仪、热流喷炙仪；全电脑宫腔膨宫机、全自动气腹机；医用冰柜、冷藏箱等。 制药行业生产设备、生产线、检测仪器电路板。
出版印刷行业 网屏、剑神、富士龙霸、德宝、天马等品牌激光照排、打样、全自动冲版机、晒板机；海德堡、罗兰、良明、小森、滨田、秋山、乔本、三菱等品牌的印刷机、胶印机、轮转机；威特喷绘机、马天尼、斯塔尔、骑马、芳野等品牌的折页机、胶订机、切纸机、锁线机、烫金设备的控制板；激光刻字机、激光雕刻机。 造纸及包装行业 各种自动化造纸设备控制板、全自动瓦楞纸板（箱）生产线、自动送纸上胶机、电脑三边封袋机、高速自动糊盒机。
化工行业 电源驱动器、 温度控制器、记录仪、罐装机、流量计、差压变送器、大型锅炉控制系统电路板。 各种大型驱动器，直流驱动器，交流伺服驱动器，过程控制进口成套设备电路板。
食品行业 均质机、杀菌机、贴标机、计量机 、制罐机、罐装机控制板；流量控制仪、电子显示板、糖度显示仪、封口机及各种包装机；大型烤箱、电源驱动器、咖啡机等。
轮胎行业 钢丝带束层生产线、双复合挤出机、内衬层挤出生产线、钢丝压延机、钢丝帘布裁断机、重型密炼机、全钢一次法成型机、双模硫化机、全自动注塑机、橡胶挤出机、切粒机、涂布设备等。
塑胶行业 川口、东芝、日钢、日精、住友、宝元、亿利达、震雄、震德、恒生、华大、海天、力劲、仁兴等品牌注塑机。 全自动吸塑成型机、超声波焊接机、高周波（高频）塑料熔接机、机械手控制板。
汽车、基建及仓储行业 奔驰、宝马、凌志、富豪等汽车控制电路板，小松、日立、日产等品牌挖掘机、叉车控制板。 发电行业 科勒、康明斯、西门子、劳斯莱斯、富豪等各品牌发电机控制板、并网控制板。
服务行业 程控交换机、大型干洗（水洗）机、制冰机、跑步机、远水烟罩、热水器、划船训练器、环球大屏幕监视器，塔顶调光器、中央空调、消防控制板、水箱控制板、电源驱动器、保龄球设备、麻将机、桑拿设备等。
轻工行业 （食品）制罐机控制板、流量控制仪、大型烤箱、封口机等，自动化食品生产线控制系统电路板，（服装）三菱高头机、电脑绣花机控制板等。（木工）自动单片（多片）纵锯机、各种数控木工机械的电路板等。（化工）差压变送器、大型锅炉等。
电脑行业: 电脑（包括台式机，笔记本）主板，服务器主板维修。

我们的优势：

1 电子元件焊接水平

驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。 暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。
97 0 (控制模式设定异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。 暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。
98 0 (自诊断异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。 暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。
99 0 (其它异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。 暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。



报警错误代码 辅助码 保护功能 原因 对策
16 0 过载保护(过载保护) 转矩指令值超过Pr5.12(过载等级设置)设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。 以PANATERM的波形图形画面检查转矩(电流)波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。通过PANATERM检查过载警报显示及负载率。
(1)负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。 (1)加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，降低负载。
(2)增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动，异常声音。Pr0.04(惯量比)的设定值异常。 (2)重新调整增益。
(3)电机布线错误，断线。 (3)按布线图正确连接电机线路。更换电缆。
(4)机械受到碰撞，突然负载变重，发生扭转缠绕。 (4)排除缠绕因素。减轻负载。
(5)电磁制动器处于动作状态。 (5)测量制动器端子的电压。断开制动器。
(6)在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴，错误布线。 (6)将电机电缆，编码器连线正确连接到各自的对应轴上。
(7)Pr5.12(过载等级设置)低。 (7)设定Pr5.12(过载等级设置)为0。
18 0 再生过载保护 再生能量超过再生放电电阻的容量。
(1)由于负载惯量大形成减速中的再生能量，导致逆变器电压上升，以及再生放电电阻的能量吸收不足导致异常检测值上升。 (1)检查运动图形(速度监控器)。检查再生放电电阻负载率及过再生警告显示。提高电机，驱动器容量，放缓减速时间，降低电机的转速，外附再生放电电阻。
(2)电机转速过高，无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。 (2)检查运转模式(速度监视器)。检查再生放电电阻负载率及过再生警报显示，提高电机，驱动器容量，延长减速时间。降低电机转速。外置再生放电电阻。
(3)外附电阻动作极限被限制为10%负载率。 (3)设定Pr0.16(再生放电电阻外置选择)为2。
18 1 再生晶体管异常保护 伺服驱动器的再生驱动用晶体管故障。 更换驱动器。
21 0 编码器通讯断线异常保护 编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检测功能。 接线图所示正确连接编码器线路。
　 纠正连接器插头的错误连线。
21 1 编码器通信异常保护 主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。 确保编码器电源电压为DC5V±5%(4.75?5.25V)。尤其在编码器线缆较长时需特别注意。
　 如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线。
　 将屏蔽线接入FG。
23 0 编码器通信数据异常保护 编码器的数据通讯无异常，但数据内容异常。编码器的数据通信异常。 确保编码器电源电压为DC5V±5%(4.75?5.25V)。尤其在编码器线缆较长时需特别注意。
主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。 如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线。
　 将屏蔽线接入FG。



报警错误代码 辅助码 保护功能 原因 对策
0 0 正常 正常 正常
11 0 控制电源电压不足保护 控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。 (2)提高电源容量。
(3)驱动器故障(回路故障) (3)更换新的驱动器。
12 0 过电压保护 逆变器P-N间电压超过规定值。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。 (1)输入正确电压，拆除无功补偿电容器。
用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值，如
(2)再生放电电阻断线。 (2)为∞则为断线。应更换外置电阻。
(3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。 (3)改变所定再生放电电阻值，W数。
(4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。
13 0 主电源电压不足保护(PN) 在接通伺服中，在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。 (2)提高电源容量。
(3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以
单相电源运转。 (3)正确设定各相电源。
(4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。
13 1 主电源电压不足保护(AC) 在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)发生瞬间停电。 (2)尝试将Pr5.09(主电源关闭检测时间)设定延长。正确设定各相电源。
(2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。 (3)提高电源容量。
(3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以单相电源运转。 (4)正确连接电源的各相(L1，L2，L3)。单相100V及单相200v时，请使用L1，L3。
(4)驱动器故障(回路故障) (5)更换新的驱动器。
14 0 过电流保护 在逆变器上流动电流超过规定值。 检查电机电缆是否短路等。
(1)驱动器故障(回路，IGBT部件不良) (1)拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。
(2)电机电缆U，V，W短路。 (2)检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。
(3)电机电缆接地。 (3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。 (4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。 (5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。 (6)更换驱动器。请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。
(7)电机与驱动器不匹配。 (7)检查铭牌所示电机，驱动器型号(容量)，更换匹配驱动器的电机。
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快。 (8)接通伺服100ms以后，再输入脉冲。
(9)动态制动器电路过热。 (9)请勿用伺服On/Off作为运转、停止使用。高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右。
14 1 IPM異常保護 在逆变器上流动电流超过规定值。 检查电机电缆是否短路等。
(1)驱动器故障(回路，IGBT部件不良) (1)拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。
(2)电机电缆U，V，W短路。 (2)检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。
(3)电机电缆接地。 (3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。 (4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。 (5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。 (6)更换驱动器。请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。
(7)电机与驱动器不匹配。 (7)检查铭牌所示电机，驱动器型号(容量)，更换匹配驱动器的电机。
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快。 (8)接通伺服100ms以后，再输入脉冲。
(9)动态制动器电路过热。 (9)请勿用伺服On/Off作为运转、停止使用。高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右。
15 0 过热保护 驱动器散热器，功率元件的温度超过规定值以上。
(1)驱动器的使用温度超过规定值。 (1)降低驱动器使用温度及改善冷却条件。
(2)过载。 (2)提高驱动器，电机的容量。延长加减速时间。降低负载。